使用KUKA.SeamTech Tracking,机器人可以在使用智能线路激光传感器的焊接过程中进行边缘和焊缝跟踪。 由于库卡功能强大的EtherNet实时接口,传感器系统不仅可以在典型的MIG / MAG和TIG焊接速度下进行高精度机器人路径修正,而且还可以在激光焊接中使用的极高速度下进行高精度机器人路径修正。并可以通过特殊的命令,允许机器人根据被焊接的部件独立地调整接缝位置和长度。
KUKA.MultiLayer软件选项使得多层焊缝的编程更容易,因为只需要在预定义的程序结构中写入根部位置。 对于填充层和覆盖层,只需要将偏移值存储在数据库中。 MultiLayer还可以编程多个焊缝的每个所需的焊接序列 - 用于多层焊缝的每个焊缝。
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