工业产品很多，对任何产品支持的通信都不一样。

（1）工业领域总线支持的总线通信：

-西门子支持ProfiNet、ProfiBus等；

-倍福支持ProfiNet、ProfiBus、EtherCAT、Ethernet/Ip、DeviceNet等；

-罗克韦尔支持Ethernet/Ip，DeviceNet等。

-三菱支持Ethernet/Ip，ProfiBus，DeviceNet，CC-Link等。

-欧姆龙支持EtherCAT、Ethernet/ip（NJ/NX系列）等；

-贝加莱直接力量环、ProfiBus、ProfiNet等。

-基恩士支持Ethernet/Ip；

-CodeSys支持ProfiNet、Ethernet/ip、EtherCAT等；

（2）工业现场总线视觉支持的总线通信：

-基恩士支持Ethernet/ip，ProfiNet，EtherCAT，powerlink，CC-Link等。

-欧姆龙支持Ethernet/ip等。

-康耐视支持ProfiNet、Ethernet/Ip等。

-Dalsa支持ProfiNet

（3）.OPCUA针对通信，PLC支持：

-西门子支持Server。

-倍福Server也支持着Client。

-贝加莱Server也支持着Client。



1.基座以太网的现场总线：

ProfiNet从站

不需要

KKA机器人夹爪ProfiNetxxx

ProfiNet主站

不需要

KKAProfiNetxxx

Ethernet/Ip主系统

不需要

KKA Ethernet/Ip

Ethernet/Ip从站

不需要

KKA Ethernet/Ip

EtherCAT主站

不需要

主从站：EK1100/其他从站

不需要

EtherCAT从站

不支持

CC-Link

HMS AB 7694网关

不需要

CC-Link IE

HMS AB 7961网关

不需要

功率链接

HlshcerNetTAP151网关

不需要

以上列举了经常使用的以太网总线，所以不会像Varan和Sercos那样在这里说明。

机器人夹爪

2.RS485的现场总线：

ProfiBus主站

网关：EK1100+ELL6731

不需要

网卡：Cp5614

KRCProfiBus-Cp 5614

proffibu从站

不需要

网卡：cp5614

KRC4ProfiBus-Cp5614

DeviceNet主站

网关：ek1100+el6752

不需要

DeviceNet从站

不需要

注：从KRC4开始，库卡机器人不再支持RS232串行通信；



3. 物理布线：

物理IO

EK1100+EL18xx/EL28xx

不需要

注：库卡机器人紧凑型控制柜中常用的I/O板有16块，此处不再赘述；



4. 以太网通信：

Modbus TCp

不需要

SoftPLC：基于软PLC的开发

选项：已经有用户开发的成品

OPCDA

不需要

OPC服务器

OPC UA

不需要

OPC UA

TCp/Ip

不需要

EthernetKRL

中国网通软PLC

pC SDK

不需要

库卡机器人瓦尔代理

实时

不需要

KUKA机器人传感器接口

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