库卡机器人
1设备前电源

在整个故障设备库卡机器人编程中，电源的故障率很高，因此很容易先对电源进行检修

事半功倍。

2先一般后特殊

由装配件质量或其他设备故障引起的故障一般占常见故障的50%左右

正确的。电气设备的特殊故障大多是软故障，需要通过经验和仪器进行测量和维修。例如，有

因为0.5千瓦的电动机不能移动负载，有人认为是负载故障。根据我们的经验，我们应该优先考虑

戴上厚厚的手套，顺着电机的旋转方向抓，结果被抓了，这是电机本身的问题。

3先外后内

不要急于更换损坏的电器元件，确认外围设备电路正常后考虑更换

库卡机械臂电气元件损坏。

4先直流后交流

检修时，必须先检查直流回路的静态工作点，再检查交流回路的动态工作点。

5失败后调试。

对调试与故障并存的电气设备，应先排除故障，再进行调试在电路正常的前提下。

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6开始之前先动一下嘴

对于有故障的电气设备，我们不应急于启动，应先询问故障原因和原因

没有障碍现象。对于不熟悉的设备，应熟悉电路原理和结构特点，并遵守相应的规则。拆卸

卸车前应充分熟悉各电气元件的功能、位置、连接方式及与周围其它装置库卡机械臂的关系

如果没有装配图，拆卸时应绘制草图和标记。

7先外后内

检查设备是否有明显的裂纹和缺陷，了解其维修历史和使用寿命，然后检查设备

检查机器内部。拆卸前先排除周围故障因素，确认为内部故障后再拆卸，否

如果盲目拆卸设备，情况会越来越糟。

8先机械后电气

只有在确认机械部件没有故障后，才能进行电气检查。检查电路故障时，

必须用检测仪找出故障部位，确认无接触不良故障后再检查电路

与机械操作的关系，以避免误判库卡机器人编程。

9先静态后动态

设备未通电时，判断电气设备按钮、接触器、热继电器、熔断器是否完好

从而确定故障。通电测试，听声音，测量参数，判断故障，进行维修。

例如，电机异相时，如果测得的三相电压无法区分，应听其库卡机械臂声，分别测量每相

只有当对地施加电压时，才能判断哪个相有缺陷。

10维修前清洁

对污染严重的电气设备，应先对按钮、接线点、接触点进行清洁，并检查外部环境控制键是否失灵。许多故障是由灰尘和导电灰尘引起的。一旦清洁，故障经常发生排除。

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