安川机器人的VMAX 功能定义：
通过简单的指定，机器人可在各轴变换姿势时使用高速度进行移动（只有直线插补动作MOVL才能够使用本功能）。
安川机器人 功能开放：
S2C301=1
0：无效（默认值）
1：有效

效果：
通过直线轨迹可实现高速空行程动作。

速度范围：50%-100%
譬如设定VMAX =100 ，以不超过各轴的高速度的TCP速度进行直线插补（MOVL）动作。

仿真软件VRC显示：
Speed Graph 可以在仿真软件VRC中调出：Simulation → SpeedGraph

关于VMAX速度是以与各轴高速度的比率来指定速度。
MOVL可附加于(直线插补)。 


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