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工业机器人用于冲压工艺作为汽车生产的四大工艺之首
发布时间:2019-04-09        浏览次数:171        返回列表
     冲压工艺作为汽车生产的四大工艺之首,是汽车制造装备中*关键的设备。当前已经投产的自动化冲压生产线上基本都是标准的六轴工业机器人,相比近期的七轴机器人,六轴机器人成本更低,不管是后期的维护上还是柔性化上都很具有优势,但冲压工艺上需要180度的水平旋转,就导致了对机器人运动复杂度具有更高的标准,因此七轴才能很好地克服这些问题。在汽车冲压生产线上,某个工厂使用的六台,其三台六轴机器人用于拆垛、线首上料和线尾下料,三台7轴机器人进行压机间零件传输。通过这六台机器人配置是整线机器人,不仅达到了告诉与柔性的完美结合,而且速度快,总耗时在120秒以内,大大提升了生产效率。在没有任何人工参与的情况下,在一定程度上保障了安全性。
     整个汽车工业可以分为欧美和日本两大主流。日系车以丰田为代表,旗下的电装、爱信、爱知制钢、丰田纺织、丰田合成、jtekt都是全球前30大汽车零部件企业,其中电装与爱信分别在全球汽车零部件企业中排名第二和第四。欧美系车与日系车*大的区别是除发动机外几乎所有关键原材料和零部件都外购,当然,发动机的原材料和零部件也是需要外购的。整个车厂工艺核心,在于冲压、焊接、喷涂和总装四大步。
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